Oprogramowanie MIL - Matrox Imaging Library 6.0 Najnowszy zestaw zaawansowanych i profesjonalnych bibliotek procedur i funkcji dla szybkiego tworzenia aplikacji w dziedzinie widzenia maszynowego, obrazowania medycznego oraz analizy, przetwarzania rozpoznawania i pomiarów obrazów.
Charakterystyka   Opis techniczny   Wymagania sprzętowe
Matrox Imaging Library to zbiór procedur i funkcji dla programistów dla pozyskiwania, wyświetlania, przesyłania, przetwarzania i analizy obrazów. W pełni wykorzystuje technologię MMX Intela oraz procesory wideo Matroxa. Procedury i funkcje są sprzętowo niezależne. Dostępne są jako biblioteki DLL i OCX dla Windows 98 i Windows NT lub LIB dla DOS4GW 32-bitowy DOS.
Dla przeglądania ulotki pozyskaj Acrobat Reader MIL6.PDF - ulotka w języku angielskim

Charakterystyka.

Szybkie tworzenie aplikacji.
Dla umożliwienia bardzo szybkiego tworzenia aplikacji MIL zostało wzbogacone o ActiveMIL - zestaw kontrolek OCX środowiska ActiveX. Umożliwiają one pozyskiwanie, przesyłanie, wyświetlanie, przetwarzanie i analizę obrazów. ActiveMIL w pełni integruje się ze środowiskiem programistycznym Microsoft Visual Basic lub Microsoft Visual C++.
ActiveMIL umożliwia w bardzo prosty i szybki sposób zintegrować aplikację przetwarzającą obrazy z profesjonalnie wyglądającym, przyjaznym interfejsem użytkownika środowiska Windows. Tworzenie aplikacji odbywa się poprzez łapanie i przenoszenie narzędzi, które są w prosty sposób konfigurowany poprzez technologię wskaż i kliknij. Wynikiem tego jest bardzo mała potrzeba pisania bezpośredniego kodu programowego aplikacji. Debuggowanie jest także uproszczone poprzez stałe sprawdzanie poprawności i raportowanie błędów z bardzo szczegółowym ich opisem. Dzięki ActiveMIL, twórcy OEM i integratorzy systemów oszczędzają czas - mogą się oni skupić na problemie przetwarzania obrazów bez konieczności czasochłonnego tworzenia interfejsu użytkownika.

Zabezpiecza twoje inwestycje w tworzeniu oprogramowania.
Matrox stworzył MIL specjalnie dla wiodących twórców, kładąc nacisk na zredukowanie kosztów tworzenia aplikacji i skrócenie czasu do wypuszczenia aplikacji na rynek zbytu. Matrox zapoczątkował także koncepcję zwartego oprogramowania, umożliwiającego łagodne przechodzenie do nowych platform sprzętowych. Inwestycje poczynione dzisiaj będą długo opłacać się w przyszłości.

Wspólny interfejs API dla sprzętu.
Niezależne sprzętowo MIL jest kompatybilne z kartami graficznymi VGA i z frame grabberami i procesorami wideo Matroxa. MIL współpracuje nie tylko z obecnie dostępnym sprzętem dla pozyskiwania i przetwarzania obrazów, ale także gwarantuje współpracę ze sprzętem, który dopiero powstanie w przyszłości. Tak więc aplikacje napisane dzisiaj za pomocą MIL mogą zostać użyte jutro na nowej platformie sprzętowej PC i z nowym sprzętem Matroxa.

Kod aplikacji przygotowany do ponownego użytku.
Raz utworzona aplikacja może być przenoszona z jadnego sprzętu na inny bez konieczności zmiany kodu lub wymagająca tylko niewielkich poprawek. Przeniesienie aplikacji z jednego frame grabbera na inny jest więc tak proste, jak zmiana jednej linijki kodu aplikacji.

Optymalne wykorzystanie zasobów sprzętowych.
Polecenia MIL zostały zoptymalizowane dla wykorzystania technologii MMX Intela. Dzięki temu w pełni można wykorzystać wydajność nowych procesorów takich jak Intel Pentium II lub Intel Pentium III. Dla aplikacji uruchamianych na procesorze wideo Matrox Genesis polecenia MIL w pełni wykorzystują moc przetwarzania procesorów TMS320C80 DSP firmy Texas Instruments oraz Neighborhood Operations Accelerator ASIC (NOA) firmy Matrox.

Transparentne zarządzanie sprzętem.
MIL automatycznie wykonuje operacje na sprzęcie aktualnie dostępnym w systemie: za pomocą jednostki centralnej komputera lub za pomocą procesora wideo (gdy obecny w systemie).

Dokładność subpiksela.
Spełnione są wymagania dokładności dla przemysłowego przetwarzania obrazów. Dla spełnienia tych wymagań, analiza obiektów, rozpoznawanie wzorców oraz operacje pomiarowe są wykonywane z dokładnością subpiksela.

Multiprzetwarzanie i wielowątkowość.
MIL obsługuje modele programowania z multiprzetwarzaniem i wielowątkowe. W środowisku Windows 98/NT może być uruchamianych jednocześnie wiele aplikacji nie współdzielących danych lub też pojedyncze wielowątkowe aplikacje współdzielące dane MIL.
MIL dostarcza mechanizmu synchronizacji dla dostępu do współdzielonych danych i zapewnia, że wątki aplikacji używające te same dane nie wpływają na siebie. Ta możliwość połączona z Windows NT umożliwia tworzenie aplikacji, które rozdzielają przestrzeń roboczą pomiędzy poszczególne procesory w wieloprocesorowych systemach PC lub wielowęzłowych systemach z Matrox Genesis.

Zachowywanie i ładowanie.
MIL obsługuje zachowywanie i ładowanie obrazów z dysku komputera. Obsługiwane są standardy formatów TIFF, BMP i JPEG oraz format binarny bez nagłówka (RAW).

Wyświetlanie obrazu.
MIL dostarcza transparentnego zarządzania wyświetlaniem obrazu z automatycznym śledzeniem i uaktualnianiem okna z wyświetlanym żywym obrazem. MIL umożliwia także wyświetlanie nkładkowanej grafiki.

Typy danych.
MIL obsługuje dane graficzne binarne (1-bitowe), 8-, 16- i 32-bitowe (stałoprzecinkowe ze znakiem lub bez znaku) oraz 32-bitowe zmiennoprzecinkowe. Zawiera także zestaw poleceń dla konwersji pomiędzy tymi formatami.

Elastyczne pozyskiwanie obrazów.
Wystarczy wybrać odpowiedni frame grabber lub procesor wideo firmy Matrox, aby w elastyczny sposób pozyskiwać wysokiej jakości obrazy. MIL przetwarza obrazy pozyskiwane z dowolnych źródeł kolorowego lub monochromatycznego sygnału wideo: kamer standardowych, wysokorozdzielczych, linijkowych i powolnie skanujących, magentowidów, a także źródeł zdefiniowanych przez użytkownika. Typ obsługiwanej kamery jest zależny od użytego frame grabbera lub procesora wideo.

Matrox Intellicam.
MIL zawiera oprogramowanie do konfiguracji kamery Matrox Intellicam. Jest to oprogramowanie pracujące w środowisku Windows, które umożliwia dopasowanie dowolnej kamery lub innego źródła sygnału wideo do pracy z dowolnym frame grabberem lub procesorem wideo firmy Matrox.

SPRZĘT DLA PRZETWARZANIA OBRAZÓW.
 

Matrox Meteor-II. Rodzina standardowych/ niestandardowych, kolorowych/ monochromatycznych frame grabberów dla magistrali PCI.

Matrox Pulsar. Standardowy/ niestandardowy monochromatyczny frame grabber PCI z zintegrowanym wyświetlaniem w poziomach szarości oraz z pseudokolorową nakładką.

Matrox Corona. Standardowy/ niestandardowy kolorowy/ monochromatyczny frame grabber PCI z zintegrowaną kartą graficzną TrueColor oraz z nakładką TrueColor.

Matrox Genesis-LC. Frame grabber PCI integrujący bardzo elastyczne i wysokorozdzielcze pozyskiwanie, wysokorozdzielczą kartę graficzną TrueColor oraz pseudokolorową nakładkę.

Matrox Genesis. Procesor wideo PCI integrujący bardzo elastyczne, wysokorozdzielcze i bardzo szybkie pozyskiwanie, przetwarzanie w czasie rzeczywistym, wysokorozdzielczą kartę graficzną TrueColor oraz pseudokolorową nakładkę.

ZASTOSOWANIA.

• Przetwarzanie obrazów
• Analiza obiektów
• Rozpoznawanie wzorców
• Pomiary obrazów
• OCR
• Kalibracja
• Rozpoznawanie kodów kreskowych i macierzowych
• i wiele innych.

Dane techniczne oprogramowania MIL 6.0

PRZETWARZANIE OBRAZÓW.
Rozszerzony zbiór prymitywów dla przetwarzania obrazów obejmuje: operacje punktowe, statystyczne, filtrowanie, transformacje geometryczne, morfologię, FFT oraz segmentację. Zawiera także kompresję i dekompresję obrazów (JPEG Codec).

Operacje punktowe:

• Ręczne lub automatyczne progowanie (binaryzacja lub obcinanie)
• Operacje arytmetyczne: dodawanie, odejmowanie, mnożenie, dzielenie całkowitoliczbowe, dzielenie rzeczywiste, negacja, wartość absolutna, kopiowanie obrazu (warunkowe, zgodnie z maską, itp.), czyszczenie bufora zadaną wartością całkowitą, wypełnianie określoną wartością.
• Operacje logiczne: NOT, AND, NAND, OR, XOR, NOR lub XNOR (dwa obrazy lub obraz i stała wartość).
• Operacje porównawcze: minimum, maksimum.
• Przesunięcie.
• Mapowanie barw za pomocą tablicy LUT.
• Uśrednianie ramek obrazu.

• Histogram intensywności.
• Minimalna, maksymalna wartość piksela.
• Lokalizowanie określonych wartości piksela.
• Obliczanie różnicy pomiędzy dwoma buforami obrazów.
• Projekcja 2D do 1D.
• Wyrównywanie histogramu.

• Usuwanie zakłóceń i wygładzanie obrazu: filtr dolnoprzepustowy Gaussa i filtr medianowy.
• Filtry poprawiające krawędzie: wyostrzający i wyostrzający z poprawianiem kontrastu.
• Filtry konturujące: pionowy, poziomy, Laplace'a i gradientowy.
• Obsługa filtrów definiowanych przez użytkownika z jądrem dowolnego rozmiaru.

• Erozja, dylatacja, otwieranie, zamykanie, szkieletowanie, pogrubianie, trafianie i chybianie, dystans, etykietowanie, rozpoznawanie wzorca binarnego, strefa wpływu.
• Operatory morfologiczne definiowane przez użytkownika - dowolnego kształu i wielkości.

• Zmiana wymiarów obrazu: metodą najbliższego sąsiedztwa lub poprzez interpolację.
• Obracanie obrazu: metodą najbliższego sąsiedztwa lub poprzez interpolację.
• Przesunięcie z dokładnością subpiksela.
• Konwersja współrzędnych biegunowych do kartezjanskich i odwrotnie.
• Deformowanie przy użyciu wielomianu 1 rzędu lub za pomocą tablicy odwzorowań barw LUT.

• Dostarcza wyników w postaci części rzeczywistej i urojonej lub też w postaci widma mocy (skalowanego do wielkości obrazu) i fazy.

• Kompresja kolorowych obrazów z planarnego RGB do planarnego RGB/YUV lub z e spakowanego RGB do spakowanego YUV.
• Podstawowa kompresja (ze stratami) dla 8-bitowego piksela lub warstwy barwnej.
• Kompresja bez strat dla 8- i 16-bitowego piksela lub warstwy barwnej.
• Obsługuje MJPEG (sekwencje obrazów JPEG).

• regularne i bezpośrednie "działy wodne" (dla separacji cząsteczek).
• regularne "działy wodne" dla oddzielenia obiektów od tła.

• określa punkty, krawędzie, paski.
• automatycznie lokalizuje krawędzie i paski.
• oblicza:

- odległość, kąt, linię do punktu (równanie prostej),
- pozycję krawędzi, wariancję pozycji, orientację, grubość, kąt, szerokość, wariancję szerokości, kontrast, średnią odległość, średnią szerokość,
- pozycję paska, wariancję pozycji, orientację, kąt, szerokość, wariancję szerokości, kontrast, liczbę wewnętrznych krawędzi, średnią odległość, średnią szerokość.
• dostosowywany współczynnik zniekształcenia (aspect ratio).

Obliczane cechy:

• indywidualna etykieta.
• powierzchnia
• obwód: normalny, wypukły
• rozmiar: długość, szerokość, wydłużenie, średnica fereta (minimalna, maksymalna, średnia, pod specyficznym kątem)
• kształt: kompaktowość, kołowość, liczba otworów w obiekcie, liczba Euler'a, momenty centralny i zwykły dowolnego rzędu
• położenie: X,Y, środek cięzkości, współrzędne ograniczającego prostokąta, punkty styku
• pomiary poziomów szarości: środek ciężkości, suma wszystkich pikseli, minimum, maksimum, średnia, odchylenie standardowe, suma kwadratów
• zliczanie: wyłączanie lub usuwanie obiektów nie spełniających określonych kryteriów, odrzuca wybrane obiekty, analiza indywidualna lub wszystkich obiektów na obrazie, wyświetla numery i etykiety obiektów spełniających określone kryteria
• przebiegi poziome: całkowita liczba pikseli, długość i lokalizacja
• łańcuch pikseli lub współrzędne pikseli wzdłuż brzegu obiektu i/lub otworów wewnętrznych
• rysowanie wybranych obiektów
• rekonstruowanie obiektów

• można zdefiniować model (automatycznie lub ręcznie): poprzez określenie parametrów modelu i powiązań
• dostrajanie modelu przez importowanie maski lub ręczne generowanie
• ustawianie maski modelu "pikseli nie branych pod uwagę"
• poszukuje i lokalizuje na zadanym obrazie zdefiniowany model przesunięty lub obrócony o losowy kąt (w pełnym zakresie 360 stopni).
• szybkość poszukiwań obróconego wzorca 20-krotnie zwiększona.
• wstępne przetwarzanie modelu dla zoptymalizowania szybkości poszukiwań
• modyfikowanie domyślnych parametrów poszukiwań: środek modelu, obszar poszukiwań, dokładność pozycyjna, liczba rozpoznań, poziom akceptacji, prędkość
• wyniki poszukiwań: pozycja modelu (z dokładnością subpiksela), liczba rozpoznań modelu, punkty wynikowe rozpoznania wzorca
• dokładność przesunięcia do 1/40 piksela, dokładność obrotu do 1/10"
• znajduje orientację całego obrazu lub modelu na prostym tle.

NARZĘDZIE AUTO-FOCUS KAMERY.
Umożliwia integrację z systemem automatycznego ustawiania ostrości kamery. Używane w powiązaniu z funkcją zwrotną użytkownika dla sterowania obiektywem wyposażonym w napędzany pierścień ogniskujący lub dla sterowania mechanizmem pozycjonowania kamery. Punkt optymalnej ostrości określany jest różnymi strategiami.

MODUŁ KALIBRACJI.
Kompensuje obrazy, pozycje i/lub pomiary dla nieidealnych reprezentacji przestrzennych pola widzenia kamery. Kompensacja odbywa się metodą interpolacji.

• Kompensuje zniekształcenia obiektywów (np. zniekształcenie poduszkowe i beczkowe), zniekształcenia współczynnika wyglądu (inna skala w pionie i poziomie), zniekształcenia obrotu i perspektywy.
• Konwertuje dane ze współrzędnych pikselowych do rzeczywistych współrzędnych otoczenia  i odwrotnie (np. zamienia piksele na milimetry itp.).
• Kalibracja odbywa się za pomocą obrazu z siatką wzorcową lub za pomocą listy punktów.
• Obsługuje współrzędne kartezjanskie zdefiniowane przez użytkownika względem obiektów na obrazie lub pozycji.

• Tworzy nowe czcionki.
• Zachowuje i ładuje istniejące czcionki.
• Kalibruje czcionkę dla zgodności z obrazem wzorcowym.
• Określa sprawdzanie sumy kontrolnej użytkownika.
• Kopiuje znaki czcionek z/do obrazu docelowego.
• Odczytuje nieznane łańcuchy znaków.
• Weryfikuje znane łańcuchy znaków.
• Odczytuje wyniki (wartości łańcuchów, pozycje i wynik odczytu).
• Określa odpowiednie znaki dla każdej pozycji.

KONTROLA DANYCH.
Funkcje dla manipulacji buforami danych MIL (także obrazami).

• Alokacja/dealokacja bufora obrazu.
• Definiowanie obszaru zainteresowań (ROI).
• Odczyt/zapis i bezpośredni dostęp do bufora danych.
• Obsługuje bufory obrazów monochromatycznych i kolorowych.
• Zachowuje obrazy na dysku w standardowych formatach, takich jak TIFF, BMP i JPEG oraz w formacie binarnym bez nagłówka (RAW).

KONTROLOWANIE DIGITIZERA.
Pełna obsługa digitizera (płyty frame grabbera lub procesora wideo).

• Pozyskiwanie obrazu pojedyncze, ciągłe, asynchroniczne i z podwójnym buforowaniem.
• Ustawiane wzmocnienie i ofset.
• Wejściowa tablica LUT.
• Wybór kanału wejściowego.
• Subpróbkowanie.
• Kontrola wyzwalania i naświetlania.
• Bity użytkownika dla wejścia/wyjścia.

• Rysuje linie, prostokąty, łuki, koła, elipsy i punkty w wybranym kolorze.
• Pisze teksty wybraną czcionką w wybranym rozmiarze i kolorze.

Wymagania sprzętowe.

• Komputer kompatybilny z IBM PC AT z procesorem 486 lub lepszym.
• Co najmniej 8 MB pamięci operacyjnej RAM (zalecane 16 MB i więcej gdy wymagane jednoczesne przetwarzanie większej liczby obrazów).
• Minimum 100 MB wolnego miejsca na twardym dysku komputera (przestrzeń dla MIL).
• Karta graficzna z możliwością wyświetlania 8-, 15-, 16- lub 24-bitowego kompatybilna z Windows, MGA lub VGA.
• Urządzenie wskazujące kompatybilne z Windows (mysz, pióro bezprzewodowe itp.).
• System operacyjny Windows 98 lub Windows NT 3.5/4.0 lub DOS4GW 32-bit DOS.
• Frame grabber lub procesor wideo Matrox. Obsługiwane frame-grabbery i procesory wideo firmy Data Translation: Meteor, Meteor-II, Pulsar, Corona, Genesis-LC, Genesis.
• Microsoft Visual C++, Microsoft Visual Basic lub Watcom C++.